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1. 음성 합성 텍스트를 입력으로 받았을 때, 그 텍스트를 말해주는 기술 (TTS: Text-to-Speech) 적용 음성 안내 시스템: 지하철, 버스, 박물관 대화 인공지능: Siri, 클로바 스피커 오디오북: 네이버 nVoice(유인나) TTS API(Application Programming Interface) NAVER: Clova Speech Synthesis(CSS) KAKAO, Google 데이터 텍스트와 음성이 필요 데이터 프로세싱 음성 추출 문장 별 자르기 텍스트와 음성 맞추기 데이터 프로세싱은 Google Speech API와 Text similarit를 통해 자동화 딥러닝 모델 텐서플로우 구현 Tacotron Google Research 개발 https://arxiv.org/abs/1703.10135..
1. Cooperative control of networked discrete-event systems: Application to the handling system HANS 저자(Author): M.Zgorzelski, J. Lunze 소속(Affiliation): Institute of Automation and Computer Control, Ruhr-Universität Bochum, Germany 출판(Publication): European Journal of Control 키워드(Keywords): Networked discrete-event system, Cooperative control, I/O automata, Handling system HANS, Experiments URL주소: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0947358022001303 초록(Abstract): A method for the..
1-1. 칼만필터 (Kalman filter) 개요 (1) 칼만필터(Kalman filter)는 루돌프 칼만(Rodolf E. Kalman, 1930~2016)이 ASME (The American Society of Mechanical Engineers) 학술지 “Journal of Fluids Engineering”에 발표한 논문 “A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems”에 기원을 두고 있다 [1]. 칼만필터는 시스템의 상태공간(State-space) 방정식을 이용한 추정기(State estimator)로서, 궤환(Reculsive) 구조를 갖는 최적 데이터 처리 알고리즘이다. 루돌프 에밀 칼만은 헝가리 부다페스트에서 태어나 미국으로 이민하여 매사추세츠 공과대학에서 학사와 석사 학위를, 컬럼비아..